Узел отбора на перистальтическом насосе (Страница 52 из 53)

Я это таки cделал.

Насос:

дешевый китайсий насос постоянного тока. Трубочка 5/3.
Самая морока оказалась подцепить его так, чтобы ничего не текло. На фото видно, какая каракатица получилась. Но - получилось.

Контроллер:

Пока собрал в корпусе, оставшемся от TMAS, и с испльзованием части тех компонентов (в процессе спалил одну ардуинку).
Энкодер: задание длительности включения, от 50 мс до полного периода.
Нажатие: выбор полного периода - 2, 4 или 6 секунд.
Поворот в нажатом виде: регулировка мощности (т.е. PWM). Не особо нужно.
Кнопка 1: пауза.
Кнопка 2: переключение мощности min (типа 5В) - max (PWM не используется).
Толстый кабель сверху: связь с TMWEB. Получает оттуда питание и сигнал блокировки (HIGH на 5 ноге), по этому сигналу останавливается. Без связующего кабеля тоже работает.

Показывает приблизительную скорость отбора. Откалибровано на источники питания 9В и 12В, и на MAX-MIN мощности (которые переключаются кнопкой). Точность получилась приличная, единицы процентов.
На промежуточных можностях тоже что-то интерполирует, но точность не проверял.

Все вместе:

(сверху виден электромагнитный клапан, который теперь не особо нужен, но на нём нижний кронштейн висит )

Также уже собрал вариант в миниатюрном корпусе, поставил туда китайскую LGT8F328p в мини-варианте (без USB). Но на ней как-то по-другому работает PWM, в процессе исследования спалил в ней ком-порт. Наверное, всё же разберусь и доделаю.

Также в планах поставить в насос трубочку 4/2. Хотя точность дозирования и так достаточная. Но трубочка уже есть

Пару ректификаций уже провел (в процессе менял интерфейс), таки да, удобно.

Цели получить удовольтвие от рукоделия, научиться паять, а также (в особенности!!!) получить удовольствие от писания на C - также достигнуты в полной мере.

PS не понимаю, что надо сделать для правильной ориентации фото...

И таки доделал!

Пример увлекательного, но экономически бессмысленного занятия.

Маленькая коробочка лежала без дела лет 10. И зачем-то вздумалось мне собрать в ней контроллер перистальтического насоса.

Была выбрана маленькая китайская ардуинка LGT8F328 в формате "мини" - без USB. Цена ей 90 руб.

Экранчик 0.96, энкодер, кнопки, разъемы, модуль MOSFET с опторазвязкой и модуль преобразователя 12 -> 5 (без него можно было обойтись, конечно - т.к. в штатном режиме питание вообще пробрасывается из TMWEB, да и у ардуинки самой преобразователь тоже есть. Но - поставил).

Прикинул - вроде, засунуть это в корпус можно. Сначала собрал вариант в большом корпусе на нормальной Nano (см. выше), на нем отладил интерфейс и концепцию.

Собрал, врезал экран и разъемы в корпус, спаял. Из-за нехватки места компоненты пришлось сразу спаивать, для внутренних разъемов места нет. Тестирую.

Выяснилось, что PWM на LGT работает как-то иначе (иними словами, не работает так, как у меня заложено). Стал разбираться, в процессе попала гаечка под платку - ХРЮК. Больше в нее ничего не грузится, ком-порт ушел в леса, богатые дичью.

Пауза.

Но ведь можно же как-то подключить программатор! Изучил - можно. Не так, как на AVR, протокол другой и даже ног другое количество.

Нашел скетч, попробовал в лоб - не работает.

Нашел подробное описание. Сделал из живой Nano программатор. Вроде работает, грузит. Только на экране мусор какой-то, хотя на A4 и A5 какие-то признаки жизни есть (на них живет I2C - так же, как на Nano). Да и даже простой тест с зажиганием светодиодов работает недолго, потом задумывается и... непонятно что.

Пауза. Чтение всего подряд.

О, у LGT же можно частоту менять (понижать). Описано хреново, но разобраться можно.... Ополовинил частоту - экран заработал (!)
Да и все остальное заработало, хотя, оказалось, что помимо ком-порта, еще некоторое количество портов пошло гулять. Однако оставшихся, вроде, хватает!

А на пониженной частоте и PWM заработал предсказуемо, и даже лучше, чем на AVR...

Итак - вроде, все работает (хотя придется перекалибровывать, но это ерунда). Осталось спаять начисто.

Что-то фигово паяется...

Оказалось, что красивая мягкая многожильная витая пара, которую я разобрал для внутренней проводки - не медная, а алюминиевая омедненная.
Б...!
Т.е. она паяется. Но один раз.

В общем, внутреннее устройство сфотографировать не собрался, но там вся пайка для надежности залита клеем из термопистолета.

И еще раз об экономической оправданности: цена этой мини-LGT, с полутрупом которой я провозился полных дня 2-3, 90 рублей (!)

Но удовольствие получил сполна. Что-то типа олимпиадной задачки в школьные годы.

Maxus, загрузчик есть. Нет USB, т.е. шьется через любой usb-ttl адаптер, лучше с dtr, но и без него нормально - надо во время компиляции скрипта в ресет на плате ткнуть.

Ну, а если и этот интерфейс спалить по раздолбайству - то да, через программатор!

что значит "имея"... Имел я nano на 168 процессоре, а программатор из него сделал! Не надо обесценивать!

Кстати, на всякую мелочь, типа монтажных плат, проводов, модулей питания уходит денег больше, чем на сами полезные компоненты.

50/500мс - это "чистое" время импульса на клапане, а в реальности к нему, очевидно, нужно добавить время реакции клапана, которое в первом случае добавляется 10 раз, во втором- один.

JohnJohnov, Kismet, это не клапан, а двигатель постоянного тока.

Т.е. получается, что стартует мгновенно, а выключается медленно? Почему-то мне это не приходило в голову, думал только про задержку старта

Валяются у меня пара подобных движков с перистальтикой, один с редуктором, другой без. Возможно, если движок крутится, то имеет инерцию, и его резко остановить невозможно. Вообще механические устройства трудно заставить работать с высокой частотой включения-выключения.
пс: Насос насасывает в себя за счет упругости силиконовой трубки. Может быть, и ее не заставить распрямляться так часто.

Перистальтика.
Трубочка по кругу, по ней три ролика, в центре эти ролики касаются вала моторчика (типа планетарного редуктора получается).

..решил тоже себе насос отбора соорудить. Для начала голову напечатал по предложенной модели. Спасибо авторам. Если вдруг с ресурсом будет не очень, порежу лазером из стеклотекстолита. Ардуинка после подправки скетча прошилась сразу. Питание силы 24В, для собственных нужд поставил кубик DC-DC 2405 .
Самое сложное будет, это скомпоновать все на колонне.