Модуль ESP8266 wi-fi управление ректификационной колонной (Страница 9 из 11)

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS 2 // GPIO 2 будет шиной OneWire 
#define valve (13)// GPIO 13 будет управлять клапаном отбора (если LOW - клапан включен, если HIGH - выключен)
#define button (0) // кнопка подключена к GPIO0 (отпущена - HIGH, нажата - LOW)
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x38, 16, 2); // адрес дисплея на шине I2C, количество знаков, количество строк

float setTmp; // переменная для хранения уставки по температуре вверху колонны, при достижении которой клапан отключается
 
const char* ssid = "XXXXXX"; // Имя вашей сети
const char* password = "XXXXXX"; //Пароль для входа
unsigned long pause;
boolean flag;
 
WiFiServer server(80);
static unsigned long time; // объявление переменной time типа static unsigned long 

int value = LOW;
int value1 = LOW;
int value2 = LOW;
int value3 = LOW;
int value4= LOW;

int screen=1; // переменная "экран", от которой зависит, какие показания будут выводиться на дисплей
int pressed=0; // переменная "нажатие"

// Формируем массив байтов для символа градуса
byte gradus[8] = {
  B01100,
  B10010,
  B10010,
  B01100,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000
};

// Инициализация
void setup()
{
 lcd.begin(16,2); // задаём размерность дисплея
 lcd.init(); // инициализируем дисплей
 lcd.backlight(); // включаем подсветку
 lcd.createChar(0, gradus); // создаём символ градуса

 pinMode(valve,OUTPUT); // назначаем выводу клапана функцию выхода
  
 Serial.begin(115200); 
 delay(10);
 sensors.begin(); 
 
  // Подключаемся к сети WiFi 
 Serial.println(); 
 Serial.println(); // два перевода строки
 Serial.print("Connecting to "); // пишем Connecting to
 Serial.println(ssid); // пишем название сети
 WiFi.begin(ssid, password); // передаём запрос на подключение к сети
 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) // пока соединения нет
  {
    delay(500); // каждые 500 мс
    Serial.print("."); // пишем точку
  } 
 Serial.println(""); // как только соединение установлено, пишем пустую строку
 Serial.println("WiFi connected"); // пишем WiFi connected
 
 server.begin(); // стартуем сервер
 Serial.println("Server started"); // пишем Server started
 Serial.print("Use this URL to connect: "); // пишем IP адрес
 Serial.print("http://"); // пишем http://
 Serial.print(WiFi.localIP()); // пишем значение IP адреса
 Serial.println("/"); // в конце добавляем /
} 

// Основная программа
void loop()
{
  // Обрабатываем нажатия кнопки и вывод данных на дисплей
  if(digitalRead(button)==LOW&&pressed==0) //если кнопка нажата и переменная pressed равна 0 , то ...
  {
    screen++;  // увеличиваем номер экрана на 1
    pressed=1; //это нужно для того что бы с каждым нажатием кнопки происходило только одно действие плюс защита от "дребезга"  100%
    lcd.clear(); // при нажатии кнопки очищаем дисплей
    if(screen>4) { screen=1; } // так как мы используем только одну кнопку, то переключать экраны будем циклично
  }
  if(digitalRead(button)==HIGH&&pressed==1) { pressed=0; } //если кнопка НЕ нажата и переменная flag равна 1 ,то обнуляем переменную "нажатие"

  if(screen==1) //первый экран: температура вверху колонны
  {
    lcd.setCursor(2, 0); // устанавливаем курсор на вторую позицию в верхней строке
    lcd.print("Upper temp."); // пишем Upper temp.
    lcd.setCursor(3, 1); // устанавливаем курсор на третью позицию в нижней строке
    lcd.print(sensors.getTempCByIndex(0)); // пишем температуру вверху колонны
    lcd.write(0); // пишем символ градуса
    lcd.print("C"); // пишем символ Цельсия
  }

   if(screen==2) //второй экран: температура на 2/3 колонны
  {
    lcd.setCursor(3, 0); // устанавливаем курсор на третью позицию в верхней строке
    lcd.print("2/3 temp."); // пишем 2/3 temp.
    lcd.setCursor(3, 1); // устанавливаем курсор на третью позицию в нижней строке
    lcd.print(sensors.getTempCByIndex(1)); // пишем температуру на 2/3 колонны
    lcd.write(0); // пишем символ градуса
    lcd.print("C"); // пишем символ Цельсия
  }

  if(screen==3) //третий экран: температура флегмы/охлаждающей воды
  {
    lcd.setCursor(2, 0); // устанавливаем курсор на вторую позицию в верхней строке
    lcd.print("Water temp."); // пишем Water temp.
    lcd.setCursor(3, 1); // устанавливаем курсор на третью позицию в нижней строке
    lcd.print(sensors.getTempCByIndex(2)); // пишем температуру флегмы/охлаждающей воды
    lcd.write(0); // пишем символ градуса
    lcd.print("C"); // пишем символ Цельсия
  }

  if(screen==4) //четвертый экран: температура в кубе
  {
    lcd.setCursor(3, 0); // устанавливаем курсор на третью позицию в верхней строке
    lcd.print("Tank temp."); // пишем Tank temp.
    lcd.setCursor(3, 1); // устанавливаем курсор на третью позицию в нижней строке
    lcd.print(sensors.getTempCByIndex(3)); // пишем температуру в кубе
    lcd.write(0); // пишем символ градуса
    lcd.print("C"); // пишем символ Цельсия
  }

  // Управляем клапаном отбора
  if (flag =  true) // если мы находимся в ожидании
  {
    if(millis()- pause >= 30000) { digitalWrite(valve, LOW); } // если время задержки ещё не вышло (30000 ms = 30 с), включаем клапан
    if (sensors.getTempCByIndex(0) < setTmp)  { flag = false; } // если температура вверху колонны ниже заданной, сбрасываем флаг
    if (sensors.getTempCByIndex(0) >= setTmp) // если достигнута заданная температура вверху колонны
    {
      flag = true; // ставим флаг 
      pause = millis(); // заносим текущее время в переменную pause
      digitalWrite(valve, HIGH ); // выключаем клапан отбора
    }
  }
  
  // Обрабатываем запросы клиента
  WiFiClient client = server.available(); // проверяем, подключен ли клиент
  if (!client) { return; } // если нет, возврат
  Serial.println("new client"); // если клиент подключен, пишем new client
  while(!client.available()) { delay(1); } // ждём, пока клиент передаст какие-нибудь данные
  String request = client.readStringUntil('\r'); // читаем первую строку запроса
  Serial.println(request); // пишем первую строку запроса
  client.flush(); // передаём то, что запросил клиент
 
  if (request.indexOf("/Select=0.1") != -1 && setTmp == 0) // если выбрана дельта 0,1 градуса и ранее уставка не изменялась
  {
    setTmp=sensors.getTempCByIndex(0)+0,1; // устанавливаем температуру отключения клапана равной текущей температуре плюс 0,1 градуса
    Serial.print("setTmp="); // выводим новое значение уставки на монитор
    Serial.println(setTmp);
    value = HIGH; // устанавливаем флаг дельты 0,1 градуса
  }
  if (request.indexOf("/Select=OFF") != -1) // если дельта не была выбрана
  {
    setTmp ==0; // устанавливаем уставку 0
    value = LOW; // сбрасываем флаг дельты 0,1 градуса
  } 

  if (request.indexOf("/Select=0.2") != -1 && setTmp == 0) // если выбрана дельта 0,2 градуса
  {
    setTmp=sensors.getTempCByIndex(0)+0,2; // устанавливаем температуру отключения клапана равной текущей температуре плюс 0,2 градуса
    Serial.print("setTmp "); // выводим новое значение уставки на монитор
    Serial.println(setTmp);
    value1 = HIGH; // устанавливаем флаг дельты 0,2 градуса
  }
  if (request.indexOf("/Select=OFF") != -1) // если дельта не была выбрана
  {
    setTmp ==0; // устанавливаем уставку 0
    value1 = LOW; // сбрасываем флаг дельты 0,2 градуса
  }
  
  if (request.indexOf("/Select=0.3") != -1 && setTmp == 0) // если выбрана дельта 0,3 градуса
  {
    setTmp=sensors.getTempCByIndex(0)+0,3; // устанавливаем температуру отключения клапана равной текущей температуре плюс 0,3 градуса
    Serial.print("setTmp "); // выводим новое значение уставки на монитор
    Serial.println(setTmp);
    value2 = HIGH; // устанавливаем флаг дельты 0,3 градуса
  }
  if (request.indexOf("/Select=OFF") != -1) // если дельта не была выбрана
  {
    setTmp ==0; // устанавливаем уставку 0
    value2 = LOW; // сбрасываем флаг дельты 0,3 градуса
  }
  
  if (request.indexOf("/Select=0.4") != -1 && setTmp == 0) // если выбрана дельта 0,4 градуса
  {
    setTmp=sensors.getTempCByIndex(0)+0,4; // устанавливаем температуру отключения клапана равной текущей температуре плюс 0,4 градуса
    Serial.print("setTmp "); // выводим новое значение уставки на монитор
    Serial.println(setTmp);
    value3 = HIGH; // устанавливаем флаг дельты 0,4 градуса
  }
  if (request.indexOf("/Select=OFF") != -1) // если дельта не была выбрана
  {
    setTmp ==0; // устанавливаем уставку 0
    value3 = LOW; // сбрасываем флаг дельты 0,4 градуса
  }
  if (request.indexOf("/Select=0.5") != -1 && setTmp == 0) // если выбрана дельта 0,5 градуса
  {
    setTmp=sensors.getTempCByIndex(0)+0,5; // устанавливаем температуру отключения клапана равной текущей температуре плюс 0,4 градуса
    Serial.print("setTmp "); // выводим новое значение уставки на монитор 
    Serial.println(setTmp);
    value4 = HIGH; // устанавливаем флаг дельты 0,5 градуса
  }
  if (request.indexOf("/Select=OFF") != -1) // если дельта не была выбрана
  {
    setTmp ==0; // устанавливаем уставку 0
    value4 = LOW; // сбрасываем флаг дельты 0,5 градуса
  }

  client.println("HTTP/1.1 200 OK"); 
  client.println("Content-Type: text/html"); 
  client.println(""); // do not forget this one 
  client.println("<!DOCTYPE HTML>");
 
  //Индикация времени работы программы
  if (time/60/60<10) { Serial.print ("0"); }
  if (time/60/60<10) { client.print ("0"); }
  Serial.print (time/60/60);
  client.print (time/60/60);
  Serial.print (":"); 
  client.print (":");
  if (time/60%60<10) { Serial.print ("0"); }
  if (time/60%60<10) { client.print ("0"); }
  Serial.print ((time/60)%60);
  client.print ((time/60)%60);
  Serial.print (":");
  client.print (":");
  if (time%60<10) { Serial.print ("0"); }
  if (time%60<10) { client.print ("0"); }
  Serial.println (time%60); 
  client.println (time%60);
  client.println("Operation TIME"); 
  time = millis()/1000;
  client.println("<br><br>");
  
  // Индикация температуры с датчиков
  client.println("<h4>SENSORS READING</h4>");
  client.println("<br><br>");
 
  client.println("UPPER SENSOR "); 
  client.print(sensors.getTempCByIndex(0));
  client.println(" &#176C");
  client.println("<br><br>");

  client.println("2/3 SENSOR "); 
  client.print(sensors.getTempCByIndex(1));
  client.println(" &#176C");
  client.println("<br><br>");

  client.println("WATER/PHLEGM SENSOR "); 
  client.print(sensors.getTempCByIndex(2));
  client.println(" &#176C");
  client.println("<br><br>");

  client.println("TANK SENSOR "); 
  client.print(sensors.getTempCByIndex(3));
  client.println(" &#176C"); 
  client.println("<br><br>");

  client.println("CONTROL TEMPERATURE ");
  client.print(setTmp);
  client.println(" &#176C");
  client.println("<br><br>");

  if(value == HIGH) { client.print("<h2>Selected   <a><button>+0,1 *C</button></a> <br></h2>"); }
  else { client.print(""); } 
  if(value1 == HIGH) { client.print("<h2>Selected   <a><button>+0,2 *C</button></a> <br></h2>"); }
  else { client.print(""); } 
  if(value2 == HIGH) { client.print("<h2>Selected   <a><button>+0,3 *C</button></a> <br></h2>"); }
  else { client.print(""); } 
  if(value3 == HIGH) { client.print("<h2>Selected   <a><button>+0,4 *C</button></a> <br></h2>"); }
  else { client.print(""); } 
  if(value4 == HIGH) { client.print("<h2>Selected   <a><button>+0,5 *C</button></a> <br></h2>"); }
  else
  {
    client.print("Select"); 
    client.println("<br><br>");
  }
  client.print("<a href=\"/Select=0.1\"><button> + 0.1</button></a> <br>"); 
  client.print("<a href=\"/Select=0.2\"><button> + 0.2</button></a> <br>");
  client.print("<a href=\"/Select=0.3\"><button> + 0.3</button></a> <br>");
  client.print("<a href=\"/Select=0.4\"><button> + 0.4</button></a> <br>");
  client.print("<a href=\"/Select=0.5\"><button> + 0.5</button></a> <br>");
}

- DS18B20 one wire module for NODEMCU
-- NODEMCU TEAM
-- LICENCE: http://opensource.org/licenses/MIT
-- Vowstar <vowstar@nodemcu.com>
-- 2015/02/14 sza2 <sza2trash@gmail.com> Fix for negative values
--------------------------------------------------------------------------------

-- Set module name as parameter of require
local modname = ...
local M = {}
_G[modname] = M
--------------------------------------------------------------------------------
-- Local used variables
--------------------------------------------------------------------------------
-- DS18B20 dq pin
local pin = nil
-- DS18B20 default pin
local defaultPin = 9
--------------------------------------------------------------------------------
-- Local used modules
--------------------------------------------------------------------------------
-- Table module
local table = table
-- String module
local string = string
-- One wire module
local ow = ow
-- Timer module
local tmr = tmr
-- Limited to local environment
setfenv(1,M)
--------------------------------------------------------------------------------
-- Implementation
--------------------------------------------------------------------------------
C = 'C'
F = 'F'
K = 'K'
function setup(dq)
  pin = dq
  if(pin == nil) then
    pin = defaultPin
  end
  ow.setup(pin)
end

function addrs()
  setup(pin)
  tbl = {}
  ow.reset_search(pin)
  repeat
    addr = ow.search(pin)
    if(addr ~= nil) then
      table.insert(tbl, addr)
    end
    tmr.wdclr()
  until (addr == nil)
  ow.reset_search(pin)
  return tbl
end

function readNumber(addr, unit)
  result = nil
  setup(pin)
  flag = false
  if(addr == nil) then
    ow.reset_search(pin)
    count = 0
    repeat
      count = count + 1
      addr = ow.search(pin)
      tmr.wdclr()
    until((addr ~= nil) or (count > 100))
    ow.reset_search(pin)
  end
  if(addr == nil) then
    return result
  end
  crc = ow.crc8(string.sub(addr,1,7))
  if (crc == addr:byte(8)) then
    if ((addr:byte(1) == 0x10) or (addr:byte(1) == 0x28)) then
      -- print("Device is a DS18S20 family device.")
      ow.reset(pin)
      ow.select(pin, addr)
      ow.write(pin, 0x44, 1)
      -- tmr.delay(1000000)
      present = ow.reset(pin)
      ow.select(pin, addr)
      ow.write(pin,0xBE,1)
      -- print("P="..present)
      data = nil
      data = string.char(ow.read(pin))
      for i = 1, 8 do
        data = data .. string.char(ow.read(pin))
      end
      -- print(data:byte(1,9))
      crc = ow.crc8(string.sub(data,1,8))
      -- print("CRC="..crc)
      if (crc == data:byte(9)) then
        t = (data:byte(1) + data:byte(2) * 256)
        if (t > 32767) then
          t = t - 65536
        end

        if (addr:byte(1) == 0x28) then
          t = t * 625  -- DS18B20, 4 fractional bits
        else
          t = t * 5000 -- DS18S20, 1 fractional bit
        end

        if(unit == nil or unit == 'C') then
          -- do nothing
        elseif(unit == 'F') then
          t = t * 1.8 + 320000
        elseif(unit == 'K') then
          t = t + 2731500
        else
          return nil
        end
        t = t / 10000
        return t
      end
      tmr.wdclr()
    else
    -- print("Device family is not recognized.")
    end
  else
  -- print("CRC is not valid!")
  end
  return result
end

function read(addr, unit)
  t = readNumber(addr, unit)
  if (t == nil) then
    return nil
  else
    return t
  end
end

-- Return module table
return M

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS 2 // GPIO 2 будет шиной OneWire 
#define valve (13)// GPIO 13 будет управлять клапаном отбора (если LOW - клапан включен, если HIGH - выключен)
#define button (0) // кнопка подключена к GPIO0 (отпущена - HIGH, нажата - LOW)
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x38, 16, 2); // адрес дисплея на шине I2C, количество знаков, количество строк

float SteamTemp; // температура пара в верху колонны
float PipeTemp; // температура в царге на 2/3 высоты
float WaterTemp; // температура охлаждающей воды или флегмы
float TankTemp; // температура в кубе
float setTmp; // уставка по температуре пара вверху колонны, при достижении которой клапан отключается
 
const char* ssid = "XXXXXX"; // Имя вашей сети
const char* password = "XXXXXX"; //Пароль для входа

unsigned long pause;
boolean flag;

WiFiServer server(80);
static unsigned long time; // объявление переменной time типа static unsigned long 

int delta = 0; // значение дельты по температуре

int screen=1; // переменная "экран", от которой зависит, какие показания будут выводиться на дисплей
int pressed=0; // переменная "нажатие"

// массив байтов для символа градуса
byte gradus[8] = {
  B01100,
  B10010,
  B10010,
  B01100,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000
};

// массив адресов датчиков
DeviceAddress SteamSensor, PipeSensor, WaterSensor, TankSensor;

// Инициализация
void setup(void)
{
  pinMode(valve,OUTPUT); // назначаем выводу клапана функцию выхода
  Serial.begin(115200); // стартуем последовательный порт
  delay(10); // пауза небольшая
  Serial.println("AutoSam version 10.2");

  lcd.begin(16,2); // задаём размерность дисплея
  lcd.init(); // инициализируем дисплей
  lcd.backlight(); // включаем подсветку
  lcd.createChar(0, gradus); // создаём символ градуса

  lcd.setCursor(4, 0); // устанавливаем курсор на вторую позицию в верхней строке
  lcd.print("AutoSam"); // пишем AutoSam.
  lcd.setCursor(2, 1); // устанавливаем курсор на вторую позицию в верхней строке
  lcd.print("Version 10.2"); // пишем Version 10.2
  
  sensors.begin(); // стартуем датчики температуры

  // определяем устройства на шине
  Serial.print("Locating devices...");
  Serial.print("Found ");
  Serial.print(sensors.getDeviceCount(), DEC);
  Serial.println(" devices.");
 
 // Инициализируем датчики температуры
 if (!sensors.getAddress(SteamSensor, 0)) Serial.println("Unable to find address for Device 0"); // если адрес датчика 0 не найден
 if (!sensors.getAddress(PipeSensor, 1)) Serial.println("Unable to find address for Device 1"); // если адрес датчика 1 не найден
 if (!sensors.getAddress(WaterSensor, 1)) Serial.println("Unable to find address for Device 2"); // если адрес датчика 2 не найден
 if (!sensors.getAddress(TankSensor, 1)) Serial.println("Unable to find address for Device 3"); // если адрес датчика 3 не найден
 
 Serial.print("SteamSensor Address: "); // пишем адрес датчика 0
 printAddress(SteamSensor);
 Serial.println();
 Serial.print("PipeSensor Address: "); // пишем адрес датчика 1
 printAddress(PipeSensor);
 Serial.println();
 Serial.print("WaterSensor Address: "); // пишем адрес датчика 2
 printAddress(WaterSensor);
 Serial.println();
 Serial.print("TankSensor Address: "); // пишем адрес датчика 3
 printAddress(TankSensor);
 Serial.println(); 
 
 sensors.setResolution(SteamSensor, 12); // устанавливаем разрешение для датчика 0
 sensors.setResolution(PipeSensor, 12); // устанавливаем разрешение для датчика 1
 sensors.setResolution(WaterSensor, 12); // устанавливаем разрешение для датчика 2
 sensors.setResolution(TankSensor, 12); // устанавливаем разрешение для датчика 3
 
 Serial.print("Device 0 Resolution: "); // пишем разрешение для датчика 0
 Serial.print(sensors.getResolution(SteamSensor), DEC); 
 Serial.println();
 Serial.print("Device 1 Resolution: "); // пишем разрешение для датчика 1
 Serial.print(sensors.getResolution(PipeSensor), DEC); 
 Serial.println();
 Serial.print("Device 2 Resolution: "); // пишем разрешение для датчика 2
 Serial.print(sensors.getResolution(WaterSensor), DEC); 
 Serial.println();
 Serial.print("Device 3 Resolution: "); // пишем разрешение для датчика 3
 Serial.print(sensors.getResolution(TankSensor), DEC); 
 Serial.println();

  // Подключаемся к сети WiFi 
 Serial.println(); 
 Serial.println(); // два перевода строки
 Serial.print("Connecting to "); // пишем Connecting to
 Serial.println(ssid); // пишем название сети
 WiFi.begin(ssid, password); // передаём запрос на подключение к сети
 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) // пока соединения нет
  {
    delay(500); // каждые 500 мс
    Serial.print("."); // пишем точку
  } 
 Serial.println(""); // как только соединение установлено, пишем пустую строку
 Serial.println("WiFi connected"); // пишем WiFi connected
 
 server.begin(); // стартуем сервер
 Serial.println("Server started"); // пишем Server started
 Serial.print("Use this URL to connect: "); // пишем IP адрес
 Serial.print("http://"); // пишем http://
 Serial.print(WiFi.localIP()); // пишем значение IP адреса
 Serial.println("/"); // в конце добавляем /
 lcd.clear(); // очищаем дисплей
} 

//**********************************************************************************
// функция печати адреса устройства
void printAddress(DeviceAddress deviceAddress)
{
  for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
  {
    // zero pad the address if necessary
    if (deviceAddress[i] < 16) Serial.print("0");
    Serial.print(deviceAddress[i], HEX);
  }
 }
//**********************************************************************************

// Основная программа
void loop()
{
   // Обрабатываем нажатия кнопки и вывод данных на дисплей
  if(digitalRead(button)==LOW&&pressed==0) //если кнопка нажата и переменная pressed равна 0 , то ...
  {
    screen++;  // увеличиваем номер экрана на 1
    pressed=1; //это нужно для того что бы с каждым нажатием кнопки происходило только одно действие плюс защита от "дребезга"  100%
    lcd.clear(); // при нажатии кнопки очищаем дисплей
    if(screen>4) { screen=1; } // так как мы используем только одну кнопку, то переключать экраны будем циклично
  }
  if(digitalRead(button)==HIGH&&pressed==1) { pressed=0; } //если кнопка НЕ нажата и переменная flag равна 1 ,то обнуляем переменную "нажатие"

    // считываем температуры с датчиков
    Serial.print("Requesting temperatures..."); // пишем Requesting temperatures...
    sensors.requestTemperatures(); // запрашиваем температуру у всех датчиков
    Serial.println("DONE"); // пишем DONE
    SteamTemp = sensors.getTempC(SteamSensor); // считываем температуру с датчика 0
    PipeTemp = sensors.getTempC(PipeSensor); // считываем температуру с датчика 1
    WaterTemp = sensors.getTempC(WaterSensor); // считываем температуру с датчика 2
    TankTemp = sensors.getTempC(TankSensor); // считываем температуру с датчика 3
    Serial.print("SteamTemp="); // пишем
    Serial.println(SteamTemp);
    Serial.print("PipeTemp=");
    Serial.println(PipeTemp);
    Serial.print("WaterTemp=");
    Serial.println(WaterTemp);
    Serial.print("TankTemp=");
    Serial.println(TankTemp);
       
    // обрабатываем дисплей и кнопку
    if(screen==1) //первый экран: температура вверху колонны
    {
      lcd.setCursor(2, 0); // устанавливаем курсор на вторую позицию в верхней строке
      lcd.print("Steam temp."); // пишем Upper temp.
      lcd.setCursor(4, 1); // устанавливаем курсор на четвёртую позицию в нижней строке
      lcd.print(SteamTemp); // пишем температуру вверху колонны
      lcd.write(0); // пишем символ градуса
      lcd.print("C"); // пишем символ Цельсия
    }

    if(screen==2) //второй экран: температура на 2/3 колонны
    {
      lcd.setCursor(3, 0); // устанавливаем курсор на третью позицию в верхней строке
      lcd.print("Pipe temp."); // пишем 2/3 temp.
      lcd.setCursor(4, 1); // устанавливаем курсор на четвёртую позицию в нижней строке
      lcd.print(PipeTemp); // пишем температуру на 2/3 колонны
      lcd.write(0); // пишем символ градуса
      lcd.print("C"); // пишем символ Цельсия
    }

    if(screen==3) //третий экран: температура флегмы/охлаждающей воды
    {
      lcd.setCursor(2, 0); // устанавливаем курсор на вторую позицию в верхней строке
      lcd.print("Water temp."); // пишем Water temp.
      lcd.setCursor(4, 1); // устанавливаем курсор на четвёртую позицию в нижней строке
      lcd.print(WaterTemp); // пишем температуру флегмы/охлаждающей воды
      lcd.write(0); // пишем символ градуса
      lcd.print("C"); // пишем символ Цельсия
    }

    if(screen==4) //четвертый экран: температура в кубе
    {
      lcd.setCursor(3, 0); // устанавливаем курсор на третью позицию в верхней строке
      lcd.print("Tank temp."); // пишем Tank temp.
      lcd.setCursor(4, 1); // устанавливаем курсор на четвёртую позицию в нижней строке
      lcd.print(TankTemp); // пишем температуру в кубе
      lcd.write(0); // пишем символ градуса
      lcd.print("C"); // пишем символ Цельсия
    }


  // Управляем клапаном отбора
  if (flag =  true) // если мы находимся в ожидании
  {
    if(millis()- pause >= 30000) { digitalWrite(valve, LOW); } // если время задержки ещё не вышло (30000 ms = 30 с), включаем клапан
    if (SteamTemp < setTmp)  { flag = false; } // если температура вверху колонны ниже заданной, сбрасываем флаг
    if (SteamTemp >= setTmp) // если достигнута заданная температура вверху колонны
    {
      flag = true; // ставим флаг 
      pause = millis(); // заносим текущее время в переменную pause
      digitalWrite(valve, HIGH ); // выключаем клапан отбора
    }
  }
  
  // Обрабатываем запросы клиента
  WiFiClient client = server.available(); // проверяем, подключен ли клиент
  if (!client) { return; } // если нет, возврат
  Serial.println("new client"); // если клиент подключен, пишем new client
  while(!client.available()) { delay(1); } // ждём, пока клиент передаст какие-нибудь данные
  String request = client.readStringUntil('\r'); // читаем первую строку запроса
  Serial.println(request); // пишем первую строку запроса
  client.flush(); // передаём то, что запросил клиент
 
  if (request.indexOf("/Select=0") != -1 ) // если дельта не была выбрана или отменена
  {
    setTmp = 0; // устанавливаем уставку 0
    delta = 0; // обнуляем дельту
  } 
  
  if (request.indexOf("/Select=1") != -1 ) // если выбрана дельта 0,1 градуса
  {
    setTmp = SteamTemp + 0.1; // устанавливаем температуру отключения клапана равной текущей температуре плюс 0,1 градуса
    Serial.print("setTmp="); // выводим новое значение уставки на монитор
    Serial.println(setTmp);
    delta = 1; // устанавливаем дельту 0,1 градуса
  }

  if (request.indexOf("/Select=2") != -1 ) // если выбрана дельта 0,2 градуса
  {
    setTmp = SteamTemp + 0.2; // устанавливаем температуру отключения клапана равной текущей температуре плюс 0,2 градуса
    Serial.print("setTmp "); // выводим новое значение уставки на монитор
    Serial.println(setTmp);
    delta = 2; // устанавливаем дельту 0,2 градуса
  }
 
  if (request.indexOf("/Select=3") != -1 ) // если выбрана дельта 0,3 градуса
  {
    setTmp = SteamTemp + 0.3; // устанавливаем температуру отключения клапана равной текущей температуре плюс 0,3 градуса
    Serial.print("setTmp "); // выводим новое значение уставки на монитор
    Serial.println(setTmp);
    delta = 3; // устанавливаем дельту 0,3 градуса
  }
 
  if (request.indexOf("/Select=4") != -1 ) // если выбрана дельта 0,4 градуса
  {
    setTmp = SteamTemp + 0.4; // устанавливаем температуру отключения клапана равной текущей температуре плюс 0,4 градуса
    Serial.print("setTmp "); // выводим новое значение уставки на монитор
    Serial.println(setTmp);
    delta = 4; // устанавливаем дельту 0,4 градуса
  }

  if (request.indexOf("/Select=5") != -1 ) // если выбрана дельта 0,5 градуса
  {
    setTmp = SteamTemp + 0.5; // устанавливаем температуру отключения клапана равной текущей температуре плюс 0,4 градуса
    Serial.print("setTmp "); // выводим новое значение уставки на монитор 
    Serial.println(setTmp);
    delta = 5; // устанавливаем дельту 0,5 градуса
  }

  client.println("HTTP/1.1 200 OK"); 
  client.println("Content-Type: text/html"); 
  client.println(""); // do not forget this one 
  client.println("<!DOCTYPE HTML>");
 
  //Индикация времени работы программы
  client.println("Operation Time ");
  time = millis()/1000; // берём миллисекунды и делим на 1000, получаем секунды
  int hours = time/3600; // считаем количество часов
  int minutes = (time%3600)/60; // остаток от деления секунд на 3600 делим на 60 - получаем количество минут
  int seconds = (time%3600)%60; // остаток от деления на 60 остатка от деления секунд на 3600 - это секунды
  
  if (hours<10) // если количество часов меньше 10
  { 
    Serial.print ("0"); // ставим впереди незначащий ноль
    client.print ("0"); // ставим впереди незначащий ноль
  }
    Serial.print (hours); // пишем количество часов
    Serial.print (":"); // пишем двоеточие
    
    client.print (hours); // пишем количество часов
    client.print (":"); // пишем двоеточие
 
  if (minutes<10) // если количество минут меньше 10
  { 
    Serial.print ("0"); // ставим впереди незначащий ноль
    client.print ("0"); // ставим впереди незначащий ноль
  }
    Serial.print (minutes); // пишем количество минут
    Serial.print (":"); // пишем двоеточие
    
    client.print (minutes); // пишем количество минут
    client.print (":"); // пишем двоеточие
 
   Serial.print (seconds);
   client.print (seconds);
    
   client.println("<br><br>");
  
  // Индикация температуры с датчиков
  client.println("<h4>Sensors Reading</h4>");
  client.println("<br><br>");
 
  client.println("Steam Sensor "); 
  client.print(SteamTemp);
  client.println(" &#176C");
  client.println("<br><br>");

  client.println("Pipe Sensor "); 
  client.print(PipeTemp);
  client.println(" &#176C");
  client.println("<br><br>");

  client.println("Water/Phlegm Sensor "); 
  client.print(WaterTemp);
  client.println(" &#176C");
  client.println("<br><br>");

  client.println("Tank Sensor "); 
  client.print(TankTemp);
  client.println(" &#176C"); 
  client.println("<br><br>");

  client.println("Control Temperature ");
  client.print(setTmp);
  client.println(" &#176C");
  client.println("<br><br>");

  if(delta == 1) { client.print("<h2>Selected delta   <a><button>+0.1 &#176C</button></a> <br></h2>"); }
  if(delta == 2) { client.print("<h2>Selected delta   <a><button>+0.2 &#176C</button></a> <br></h2>"); }
  if(delta == 3) { client.print("<h2>Selected delta   <a><button>+0.3 &#176C</button></a> <br></h2>"); }
  if(delta == 4) { client.print("<h2>Selected delta   <a><button>+0.4 &#176C</button></a> <br></h2>"); }
  if(delta == 5) { client.print("<h2>Selected delta   <a><button>+0.5 &#176C</button></a> <br></h2>"); }
  
  client.print("Select delta"); 
  client.println("<br><br>");
  
  client.print("<a href=\"/Select=0\"><button> No delta </button></a> <br>");
  client.print("<a href=\"/Select=1\"><button> + 0.1 &#176C </button></a> <br>"); 
  client.print("<a href=\"/Select=2\"><button> + 0.2 &#176C </button></a> <br>");
  client.print("<a href=\"/Select=3\"><button> + 0.3 &#176C </button></a> <br>");
  client.print("<a href=\"/Select=4\"><button> + 0.4 &#176C </button></a> <br>");
  client.print("<a href=\"/Select=5\"><button> + 0.5 &#176C </button></a> <br>");
}