Косой ©:Обновил версию Самовара в связи с апгрейдом версии SDK ESP32. Необходимо изменить в настройках Arduino ссылку на плату ESP32
  описание тут
Выяснилось, что новая SDK  работает с проблемами. У кого-то WiFi отваливается и больше не появляется, у кого-то постоянно мигает, есть еще ряд проблем. Поэтому выложил версию 4.04, которая поддерживает и старый SDK и новый. Не обязательно заменять ссылку в настройках, можно просто выбрать нужную версию SDK в менеджере плат - 1.0.6 - старая, 2.0.1 - последня, и нажать кнопку "Установка"


Хоттабыч ©:может ли микрошаг способствовать нагреву. Может имеет смысл выставить 16? Или вообще 8? Ведь особая точность не нужна. Или это не повлияет на температуру двигателя?
 Если грубо, при увеличении количества шагов уменьшается сопротивление системы, а значит увеличивается полезная мощность, а значит можно снизить ток на драйвере, и будет меньше греться.
Каждый шаг двигателя - это разгон/остановка. Т. е. ускорение. А на ускорение требуется больше мощности, чем на поддержание равномерной скорости. Поэтому, чем шагов будет больше, тем будет выше полезная работа, так как за счет большего количества шагов двигатель будет крутиться равномернее, с меньшими рывками.
Kuzoff ©:Без фиксации. 1) 3-6V(3V5V6V)
 можно на 5 и на 12, напряжение снять можно с регулятора напряжения на плате Самовара.
						
    - 
        
            
                
                
                    
                        2021-12-15_16-12-23.png 
                    
                    
                        size: 325.82Кб
                        type: png
                    
                    
                 
             
                     
    
    - 
        
            
                
                
                    
                        2021-12-15_16-13-49.png 
                    
                    
                        size: 292Кб
                        type: png
                    
                    
                 
             
                     
    
 
 Разработки этого автора не проверялись на безопасность!  Повторение не рекомендовано! 
Категоричность - признак ограниченности