Дмитрий Васильев, смотри, у каждого реле есть две (стороны) группы контактов: Ардуино и силовые. Что тех, что тех может быть разное количество. С силовыми всё проще - прозвонил тестером и выбрал которые нужно. С контактами для Ардуино тоже всё просто. Их может быть или три: "+", "-" и командный, или два - только "-" и командный. У механических и ssr до 25 ампер по три (по крайней мере я других на встречал) ноги. то есть у них должно быть постоянное питание на борту +5В. Эти в LOW разомкнутые. И есть ssr мощные на 25, 40 и больше ампер. У этих по две ноги - только "-" и командный. И они закрытые, при LOW. Вот и всё. Возможно ещё какие есть, но не видел.
Но самое главное, что это всё не важно, какое тебе в руки попало! Потому что, если тебе нужно допустим открытое при старте (умолчанию), то и поставить соответствующий уровень в ТМА на тот пин по умолчанию, который будет меняться, при срабатывании логики. А настроить это перед стартом можно или тестером, или лампочкой, или на язык
Шучу - не делайте так, а то 
Пиво — интеллектуальный напиток. Какая досада, что его пьет так много идиотов.