[Закрыто] Автоматика на Arduino для ректификации и дистилляции (схема-прошивки) (Страница 2 из 22)

// АвтоСамогон, автоматика для самогоноварения и прочего винокурения. Версия: AutoSem LCD 16*2 v1
// Проект открытый и доступен на сайте https://alcodistillers.ru 
// Связь с автором проекта krdub@ya.ru
// Для дисплея 16*2 раскоментируйте соответствующие строчки, и удалите или закоментируйте для 20*4 или наоборот
// Перезапуск только через RESET или отключение питания.
// Реле клапана отбора на пин D3, реле отключения всей системы по датчику подхода хвотов пин D4. Можно включать сигнализацию.
// После нажатия кнопки, температура фиксируется как в верхней точке, так и на 2/3 колонны.
// Кнопка не активна до перезапуска программы.

#include <Wire.h> 
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS 10
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
// Для дисплея
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // инициализация библиотеки с перечнем задействованных выводов
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // инициализация библиотеки с перечнем задействованных выводов
float setTmp; // переменная для заданного значения температуры
float XBOCT;  // переменная для хранения температуры на 2/3 высоты колонны, для отсечки хвостов и остановки погона.

int buttFixPin = 2;     // пин кнопки
int buttFixPinCurentState = LOW;       // текущее состояние кнопки 
const int ledPin =  13;      //  LED pin 
unsigned long time; // объявление переменной time типа unsigned long 
 
void setup(void){
Serial.begin(9600);// Запускаем Seriak порт
sensors.begin();   // Запуск датчика ds1820
lcd.init();        // Инициализация дисплея
lcd.backlight();   // Включаем подсветку дисплея
  pinMode(buttFixPin, INPUT_PULLUP); //подтягиваем входы кнопки к плюсу встроенными резисторами
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // 13й вывод индикация нажатия кнопки
  pinMode(3, OUTPUT);      // 3й пин реле клапана отбора
  pinMode(4, OUTPUT);      // 4й пин реле остановки погона (по подходу хвостов)
  
  // Просто заставка на дисплей при запуске 
  lcd.clear(); 
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("initializing....");
  lcd.setCursor(0, 1);
  delay(2000);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(2, 1);
  lcd.print("AutoSem v1");
  delay(3000);
}
void loop(void){
sensors.requestTemperatures();

//Serial.print("T0=");
//Serial.println(sensors.getTempCByIndex(0));
//delay(200);
//Serial.print("T1=");
//Serial.println(sensors.getTempCByIndex(1));
//delay(200);
//celsius=sensors.getTempCByIndex(0)
//Serial.print("T2=");
//Serial.println(sensors.getTempCByIndex(2));
//lcd.setCursor(15,0);
//lcd.print("R"); 

//Индиккация времени работы программы
 if (time/60/60<10) { Serial.print ("0");}
 Serial.print (time/60/60);
 Serial.print (":");  
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print (time/60/60);
  lcd.setCursor(2, 0);
  lcd.print (":");
 if (time/60%60<10) { Serial.print ("0"); }
 Serial.print ((time/60)%60);
 Serial.print (":");
  lcd.setCursor(3, 0);
  lcd.print ((time/60)%60);
 if (time%60<10) { Serial.print ("0"); }
 Serial.println (time%60);
 
  time = millis()/1000;

//Работа Дисплея 16*2
  //lcd.setCursor(6, 0);
  //lcd.print("RTF"); 
  //lcd.setCursor(10, 0);
  //lcd.print(sensors.getTempCByIndex(0));   // Температура в верхней точке колонны
  //lcd.print((char)223);                    // Знак градуса  
  //lcd.setCursor(0, 1); 
  //lcd.print("S");     
  //lcd.print(setTmp);                       // Температура стабилизации колонны
  //lcd.setCursor(6, 1);             
  //lcd.print("X");     
  //lcd.print(sensors.getTempCByIndex(1));   // Температура на высоте 2/3 колонны
 //lcd.setCursor(13, 1);                
  // if (digitalRead(3)) lcd.print(" ON");   // Состояние клапана отбора
    //else lcd.print("OFF"); 
  //lcd.print("   ");
  
  

//Работа Дисплея 20*4
   lcd.setCursor(0, 1);  // устанавливаем курсор в 0-ом столбце,2 строка (начинается с 0)
   lcd.print("t1="); // Логотип
   lcd.setCursor(3, 1);  // устанавливаем курсор в 3-ом столбце,2 строка (начинается с 0)
   lcd.print(sensors.getTempCByIndex(0));      // Температура в верхней точке колонны
   lcd.print((char)223);            // Знак градуса
   lcd.setCursor(0, 2);             // устанавливаем курсор в 0-ом столбце,  строка 3 (начинается с 0)
   lcd.print("tX");     // Температура на высоте 2/3 колонны, отлов хвостов
   lcd.print(sensors.getTempCByIndex(1));              // Температура в верхней точке колонны
   lcd.print((char)223);            // Знак градуса
   lcd.setCursor(0, 3);  // устанавливаем курсор в 0-ом столбце, 4 строка (начинается с 0)
   lcd.print("St1"); 
   lcd.print(setTmp); // Температура стабилизации по верхней точке колонны 
   lcd.setCursor(0, 3);  // устанавливаем курсор в 8-ом столбце,4 строка (начинается с 0)
   lcd.print("tX"); 
   lcd.print(XBOCT); // Температура стабилизации по 2/3 высоты колонны 
   lcd.setCursor(10, 1);                
   lcd.print("Valve");
   lcd.setCursor(11, 2);                
   lcd.print("Valve");
    if (digitalRead(3)) lcd.print(" ON"); // показываем состояние выхода
       else lcd.print(" OFF"); 
   lcd.print("   ");
    
  // считываем состояние кнопки
   buttFixPinCurentState = digitalRead(buttFixPin);
  if (buttFixPinCurentState == LOW)digitalWrite(ledPin, HIGH ); //Зажигаем светодиод по нажатию кнопки 
  else digitalWrite(ledPin, LOW); 
 //Запись температуры фиксации в переменную setTmp 
  if (buttFixPinCurentState == LOW && setTmp == 0)
    {setTmp=sensors.getTempCByIndex(0);  //Если нажата кнопка, пишем в переменную setTmp текущее значение температуры, она же температура стабилизации колонны
     Serial.println(setTmp);}  
  if (sensors.getTempCByIndex(0) > (setTmp+0.1))digitalWrite(3, HIGH  );  // Если температура выше зафиксированной на 0,1 С, клапан отбора закрыт         
  else digitalWrite(3, LOW); 
  //Запись температуры фиксации в переменную XBOCT
  if (buttFixPinCurentState == LOW && XBOCT == 0)
    {XBOCT=sensors.getTempCByIndex(1);  //Если нажата кнопка, пишем в переменную XBOCT текущее значение температуры
     Serial.println(XBOCT);}    
  if (sensors.getTempCByIndex(1) > (XBOCT+0.1))digitalWrite(4, HIGH  );  // Если температура выше зафиксированной на 0,1 С, останавливаем погон, хвосты пошли        
  else digitalWrite(4, LOW); 
  }