Re: Стабилизированный регулятор на базе Arduino с управлением через UART
kvic, 
спасибо, понял. Придут детали с Али, попробую собрать. Опыта нет, а руки чешутся.
82 2019-09-27 01:07:09 (2019-09-27 01:21:13 отредактировано Александр Волков)
Re: Стабилизированный регулятор на базе Arduino с управлением через UART
kvic ©:
и в итоге имеем примерно 380 выборок за полупериод.
Корень из 380 приблизительно 19, так что точность можно предполагать в районе 0,07 вольта.
Но это не точность, а шаг квантования, наверное.
Хотел бы уточнить метод измерения напряжения на нагрузке, я так понял среднеквадратичное (RMS), то есть 380 раз за полупериод берется выборка возводится в квадрат, затем все выборки суммируются, делятся на количество выборок, и вычисляется корень квадратный
или как то по другому, уточните пожалуйста
84 2019-09-27 09:03:56 (2019-09-27 09:04:35 отредактировано Александр Волков)
Re: Стабилизированный регулятор на базе Arduino с управлением через UART
kvic ©:
Так, как на приведённой формуле.
тогда еще 2 вопроса
1. При 380 выборках за полупериод 0,01 мСек выборки следуют через 26 мкСек. Позволяет нет время преобразования на контроллере обеспечивать такую частоту, вроде бы в даташите на этот контроллер стоит 112 мкСек, или вы повышали скорость в ущерб разрешения.
2. RMS при 360 выборках разрешением 1 в. и 220 вольтах на выходе дает сумму квадратов 17409780 единиц, среднее число в квадрате 48361 единиц, вопрос по функции извлечения квадратного корня из этого числа
85 2019-09-27 09:23:03 (2019-09-27 09:25:45 отредактировано kvic)
Re: Стабилизированный регулятор на базе Arduino с управлением через UART
Александр Волков,
по п.1 - просто увеличил частоту выборок.
В процессе экспериментов менял разрядность.
И при 8 и при 10 разрядах точность регулирования примерно одинаковая.
Т.к. в младших разрядах в основном шум.
Если вопрос по поводу линейности преобразования, то нам же нужно не получить некое точное число,
а поддерживать некоторую величину на заданном значении.
по п.2 - не совсем понял вопрос, если по быстродействию, то вполне хватает.
РК 35х1600
86 2019-09-30 01:30:25 (2019-09-30 01:46:37 отредактировано Александр Волков)
Re: Стабилизированный регулятор на базе Arduino с управлением через UART
kvic ©:
по п.1 - просто увеличил частоту выборок. В процессе экспериментов менял разрядность.
Просто я тоже занимался измерением RMS контроллером, правда я работаю с PIC, но суть не в том, даже при непрерывном преобразовании ADC, время на преобразование на многих контроллерах достаточно велико для скорости 380 (26 мкСек) выборок за полупериод, связано это с зарядом разрядом конденсатора и количеством разрядов.
А так как на ATMEGA328P заявлено 112 мкСек поэтому и вопрос
kvic ©:
по п.2 - не совсем понял вопрос, если по быстродействию, то вполне хватает.
Нет не быстродействие, мне интересна функция извлечения корня на ассемблере
Re: Стабилизированный регулятор на базе Arduino с управлением через UART
Александр Волков ©:
функция извлечения корня на ассемблере
Функцию писал не я, нашёл на просторах интернета.
А именно:
https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php … 71#p779071
Там она называется CalcSquareRoot.asm
Ассемблер для avr.
Перед использованием проверял разными входными значениями.
Соответствует.
РК 35х1600
88 2019-09-30 08:47:20 (2019-09-30 08:59:59 отредактировано Александр Волков)
Re: Стабилизированный регулятор на базе Arduino с управлением через UART
kvic ©:
Функцию писал не я, нашёл на просторах интернета.
Почему спрашивал, я пишу на си и функция соответственно такая есть, и если применять ее по окончании периода, все в норме.
Но у меня есть мысль считать не по окончанию полупериода а во время. То есть заменить симистор IGBT модулем(есть у меня парочка таких 100А 600В) и открывать сразу при начале полупериода и после каждой выборки высчитывать RMS как только значение напряжения сравнялось с заданным закрывать модуль.
Так вот, возвести в квадрат, суммировать с предыдущим значением, а потом разделить на количество прошедших выборок, ни каких проблем, каждая операция по одному такту, а вот извлечь корень для последующего сравнения, это уже функция и занимает время.
Так вот какая у меня родилась мысль, например необходимо держать напряжение 100 В, мы берем и 100 возводим в квадрат и храним в переменной, и полученный результат после возведения, суммирования и деления сравниваем с этим значением, а корень квадратный в этом случае не извлекаем. Не знаю може что и получится
89 2019-09-30 09:25:27 (2019-09-30 09:28:04 отредактировано kvic)
Re: Стабилизированный регулятор на базе Arduino с управлением через UART
Извлечение корня занимает 35 мкс, для предлагаемого алгоритма это очень долго.
Александр Волков ©:
необходимо держать напряжение 100 В, мы берем и 100 возводим в квадрат и храним в переменной, и полученный результат после возведения, суммирования и деления сравниваем с этим значением, а корень квадратный в этом случае не извлекаем.
Видимо так будет лучше.
Правда тут ещё деление затесалось.
Его тоже неплохо ликвидировать.
Например, 100^2 = U/n преобразовать в (100^2)*n = U,
где U - сумма квадратов, n - число отсчетов, 100 - необходимое напряжение.
Т.е. предлагаю сравнивать две переменные.
В одну каждый отсчет суммировать квадрат необходимого напряжения,
в другую - суммировать квадраты измеренных величин.
И по итогу сравнения выносить решение на включение/выключение силового ключа.
-----------
Единственно, гложут сомнения насчет способности контроллера обеспечить требуемое быстродействие.
Ведь на пике (в районе пи/4 периода) сетевого напряжения (сеть 220в 50 гц) задержка в 10 мкс добавит лишние 0.69 вольта к заказанному напряжению.
РК 35х1600
90 2019-09-30 09:43:36 (2019-09-30 09:46:57 отредактировано Александр Волков)
Re: Стабилизированный регулятор на базе Arduino с управлением через UART
kvic ©:
Извлечение корня занимает 35 мкс, для предлагаемого алгоритма это очень долго.
На си это будет еще дольше
kvic ©:
Т.е. предлагаю сравнивать две переменные. В одну каждый отсчет суммировать квадрат необходимого напряжения, в другую - суммировать квадраты измеренных величин.
Да наверное можно и так
kvic ©:
Единственно, гложут сомнения насчет способности контроллера обеспечить требуемое быстродействие.
Ведь на пике (в районе пи/4 периода) сетевого напряжения (сеть 220в 50 гц) задержка в 10 мкс добавит лишние 0.69 вольта к заказанному напряжению.
Пока не попробуешь не узнаешь, а на пике напруга даже больше 311 В
92 2019-10-02 21:50:42 (2019-10-02 21:52:09 отредактировано Александр63)
Re: Стабилизированный регулятор на базе Arduino с управлением через UART
kvic, доброго времени суток 
Пришли запчасти и плата с Китая, всё спаял, прошил ардуину. Почти работает. Руки не с того места. Стоп и разгон работают как положено, а стабилизация ни фига. До 20 вольт нормально, даже диод загорается, а выше лампочка на нагрузке вспыхивает и гаснет. Индикатор не работает, мерял вольтметром. Куда копать подскажите пожалуйста. Резисторы проверил, они в норме....
93 2019-10-02 22:18:36 (2019-10-02 22:25:20 отредактировано kvic)
Re: Стабилизированный регулятор на базе Arduino с управлением через UART
94 2019-10-02 22:33:44 (2019-10-02 22:33:44 отредактировано )
Re: Стабилизированный регулятор на базе Arduino с управлением через UART
kvic, прошивал через usb. Прога avrdude 3.2, только вместо usbasp выбрал встроенный программатор в меню, фьюзы как у вас сделал на картинке. Сначала стер всё, написал кристалл чист, потом нажал программирование, прошивка зашла.. Программатор заказал, ещё не пришёл, решил так, видимо зря...
Фьюзы отдельно шьются?
95 2019-10-02 22:39:14 (2019-10-02 22:39:46 отредактировано kvic)
Re: Стабилизированный регулятор на базе Arduino с управлением через UART
Александр63 ©:
вместо usbasp выбрал встроенный программатор
А это как ?
У меня тоже 3.2, но такого я там не обнаружил.
Может используется встроенный в ардуину загрузчик ?
С ним работать, думаю, не будет.
Хотя не экспериментировал.
Руки не дошли.
---
Если есть ещё одна ардуина, то она легко перешивается в программатор.
В Arduino IDE вроде как есть.
Александр63 ©:
Фьюзы отдельно шьются?
Нет, они шьются автоматически.
В настройках можно изменить.
РК 35х1600
Re: Стабилизированный регулятор на базе Arduino с управлением через UART
kvic, да встроенный загрузчик, не помню как называется mkl на конце, выбираешь тип программатора вместо usbasp
97 2019-10-02 22:48:30 (2019-10-02 22:49:51 отредактировано kvic)
Re: Стабилизированный регулятор на базе Arduino с управлением через UART
Александр63, видимо такой вариант прошивки не корректен.
Судя по https://tsibrov.blogspot.com/2018/07/ar … s-isp.html
загрузчик не может изменить Fuse-биты и Lock-биты (в отличие от программаторов)
В логику загрузчика не вникал, но похоже встроенный загрузчик для прошивки не годится.
Видимо он занимает какие-то ресурсы, используемые прошивкой.
РК 35х1600
98 2019-10-02 22:59:58 (2019-10-02 22:59:58 отредактировано )
Re: Стабилизированный регулятор на базе Arduino с управлением через UART
kvic, а может обвес не рабочий? Завтра ещё раз всё проверю. Сам симистор или оптопара? Их можно проверить как нибудь?
kvic ©:
встроенный загрузчик для прошивки не годится.
2 КБ встроенный загрузчик занимает в памяти. На ютубе один американский дядька сказал. Значит жду программатор и не дергаюсь пока.
Отрицательный результат тоже опыт, чтобы другие на эти грабли не наступили. Спасибо большое за помощь
99 2019-10-02 23:03:21 (2019-10-02 23:03:21 отредактировано )
Re: Стабилизированный регулятор на базе Arduino с управлением через UART
Александр63, вряд ли.
Симистор и оптопара исправны.
Иначе не было бы работы в режимах разгон/стоп.
Это программная проблема.
Я тут по быстрому погуглил на эту тему.
И:
Вы не сможете (по крайней мере, просто) отключить библиотеку последовательной коммуникации, используемую по умолчанию, чтобы использовать TX и RX прерывания, независимо от того, была она запущена, или нет;
Подпрограмма обслуживания прерывания по переполнению таймера запускается через каждые 16000 циклов в фоновом режиме. Это сделано для работы функций millis() и micros(), даже когда они не используются;
Отсюда предположение, что программы обслуживания последовательного порта и прерывания по таймеру конфликтуют с ними же, но зашитыми в загрузчик.
Вывод - прошивать внешним программатором с предварительным полным стиранием.
Александр63 ©:
2 КБ встроенный загрузчик занимает в памяти
Это ладно, там свободного места ещё не то что вагон с тележкой, а целый товарный состав запихнуть можно.
Александр63 ©:
жду программатор и не дергаюсь пока.
Либо, если есть вторая ардуина, сделать программатор из неё.
РК 35х1600
Re: Стабилизированный регулятор на базе Arduino с управлением через UART
kvic ©:
Либо, если есть вторая ардуина, сделать программатор из неё.
Есть. Заказывал как раз 2 штуки. Попробую погуглить по теме. Спасибо!
