Re: Узел отбора на перистальтическом насосе
dmytry ©:
хоть и дороже чем кран
Чем кран и клапан. А может и не дороже.
С уважением, Олег Кузнецов.
Re: Узел отбора на перистальтическом насосе
Kusnezov Oleg ©:
Чем кран и клапан. А может и не дороже.
А если посчитать сборку управления клапаном, то не дороже.
Вообщем надо тему оформлять. 
263 2019-12-10 23:27:48 (2019-12-10 23:39:22 отредактировано brc)
Re: Узел отбора на перистальтическом насосе
kvic ©:
Сам скетч без изменений
Предложение автору: управление по i2c(на рассмотрение)
переносим переменные в структуру
typedef struct
{
uint16_t rate; //int16 - не думаем про выравнивание в памяти(+1 байт)
uint16_t drinkVolume = 0; // Шаг рОзлива
uint16_t totalVolume = 0; // Общий объем отбора мл
uint16_t currentMode;
}slave_data_t;
//команда от мастера
typedef struct
{
uint16_t cmd;//int16...выравнивание
uint16_t val;
}master_cmd_t;
#define I2C_ADDR (0x1e) //наш адрес
slave_data_t dz;
void requestEvent(){
//все данные в структуре, просто выдаем...
Wire.write((uint8_t*)&dz,sizeof(dz));
}
//пару дефайнов
#define SET_RATE 21 //
#define CLEAR_COUNTERS 22 //
//Аля модбус
void receiveEvent(int howMany) {
master_cmd_t cmd;
uint8_t data[howMany];
int x=0;
while (Wire.available()>0) { // loop through all but the last
data[x] = Wire.read(); // receive byte as a character
x++;
}
if ((howMany)==sizeof(cmd)){
memcpy(&cmd,&data,sizeof(cmd));
switch (cmd.cmd){
case RUNNING:{
resumeRun();
}
break;
case PAUSED_BY_EXT:{
dz.currentMode = cmd.cmd;
}
break;
case SELECT_VOL:{
dz.drinkVolume=cmd.val;
drinkBackCounter = (uint32_t)dz.drinkVolume * stepsForOneMl - 1;
}
break;
case CLEAR_COUNTERS:{
stepsCount = 0;
dz.totalVolume = 0;
drinkBackCounter = (uint32_t)dz.drinkVolume * stepsForOneMl - 1;
}
break;
case SET_RATE:{
if (cmd.val>maximumRate)dz.rate=maximumRate;
else dz.rate=cmd.val;
calcOCR1A();
resumeRun();
}
break;
}
}
calcTotalVolume();
//все данные в структуре, заносить ничего не надо
}
void setup()
{
Wire.begin(I2C_ADDR);
Wire.onRequest(requestEvent);
Wire.onReceive(receiveEvent);
//...
}Забыл, есть проблема, слетает слейв адрес.
Кто портит регистр TWAR - не нашел.
Временный костыль:
#define TWI_SA (I2C_ADDR<<1)
//проверяем в loop
void loop()
{
if (TWAR!=TWI_SA) TWAR=TWI_SA;
///...
}264 2019-12-10 23:56:23 (2019-12-11 07:13:04 отредактировано kvic)
Re: Узел отбора на перистальтическом насосе
brc ©:
Предложение автору: управление по i2c(на рассмотрение)
А что там рассматривать ?
Лично я приветствую.
Ибо:
kvic ©:
Всё на свой страх и риск с осознанием возможных последствий.
Так же всё отдаётся в свободное использование и модификацию.
Только просьба модифицированный скетч выкладывать целиком.
С описанием изменений.
Ну и внесения в аппаратную часть, если есть, тоже публиковать.
Чтобы любой заинтересовавшийся мог повторить всё это по возможности без плясок с бубном.
РК 35х1600
265 2019-12-11 00:03:12 (2019-12-11 00:23:32 отредактировано brc)
Re: Узел отбора на перистальтическом насосе
kvic ©:
Только просьба модифицированный скетч выкладывать целиком.
Внимание!!!Пины переназначены
#include <EEPROM.h> // Стандартная библиотека
#include "GyverEncoder.h" // Библиотеки с сайта
#include "GyverTM1637.h" // не могу публиковать ссылки
#include "directTimers.h" //не могу публиковать ссылки
#include "Wire.h"
#include <avr/wdt.h>
//------------------------------------------------------------------------------------------
//**********************************************************************************************************
#define STEP8 // Закомментировать, если используется шаг/4, раскомментировать, если используется шаг/8 *
//**********************************************************************************************************
//--------------------------- Настройка железа ---------------------------------------------
// Подключение энкодера
#define SW1 A2 // Сигнал энкодера 1 // Если кручение влево/вправо перепутано,
#define SW2 A1 // Сигнал энкодера 2 // можно поменять местами или изменить сигнал DIR на DRV8825
#define KEY A3 // Кнопка энкодера
Encoder enc1(SW1, SW2, KEY, TYPE1);
// Подключение TM1637
#define CLK 13 // Тактовые импульсы TM1637
#define DIO 12 // Данные для TM1637
GyverTM1637 disp(CLK, DIO);
// Подключение DRV8825
#define STEP 2 // Тактовые импульсы на драйвер ШД
// Внешнее управление
#define TMAS 5 // Сюда подключаем управление от TMAS, низкий уровень вызовет паузу
#define LED 13 // Встроенный светодиод
#define PIEZO 11
#define soundA B00000101
#define soundB B00011111
//--------------------------------------------------------------------------------------
// Наименования режимов работы
//----------------------------------------------
#define RUNNING 0 //
#define PAUSED 1 //
#define PAUSED_BY_EXT 2 //
#define PAUSED_BY_VOL 3 //
#define SELECT_VOL 4 //
#define TUNING 10 //
#define TUNING_PAUSE 11 //
#define SET_RATE 21 //
#define CLEAR_COUNTERS 22 //
//----------------------------------------------
// Константы
//----------------------------------------------
#define maximumRate 2500 // Максимальная скорость отбора мл/час
#define rateStep 10 // Мелкий шаг регулировки отбора
#define rateMidStep 50 // Средний шаг регулировки отбора
#define rateBigStep 100 // Крупный шаг регулировки отбора
#define volStep 10 // Шаг регулировки дозатора
#define volMidStep 50 // Средний шаг регулировки дозатора
#define volBigStep 500 // Крупный шаг регулировки дозатора
#define maxDrinkVol 5000 // Максимальный объем, выдаваемый дозатором
#define defaultDrink 0 // Объем дозатора по умолчанию. 0 - без ограничения.
#define defaultStepsFor100ml 400000 // Количество шагов потребное для отбора 100 мл по умолчанию при шаге/4
#define minStepsFor100ml 150000 // Минимально возможное число шагов для отбора 100 мл при шаге/4
#ifdef STEP8
#define defaultStepsFor100ml 800000 // Количество шагов потребное для отбора 100 мл по умолчанию при шаге/8
#define minStepsFor100ml 550000 // Минимально возможное число шагов для отбора 100 мл при шаге/8
#endif
//----------------------------------------------
// Переменные
//----------------------------------------------
unsigned long stepsFor100ml; // Количество шагов потребное для отбора 100 мл
unsigned int stepsForOneMl; // Количество шагов потребное для отбора 1 мл
unsigned long stepsCount = 0; // Счетчик количества шагов
unsigned long drinkBackCounter = 0; // Обратный счётчик шагов дозатора
unsigned long temp = 0; // Временная переменная для разнообразных нужд
unsigned int timer1EndValue = 65535; // Значение при котором происходит прерывание от таймера 1 (11739)
byte thousandth = 0; //
byte tenth = 0; //
byte backCounter0 = 0; //
byte backCounter1 = 0; //
byte counterA = 0; //
//byte currentMode = RUNNING; // Текущий режим работы
byte pattern = 0; //
//int rate = 0; // Скорость отбора мл/час 0 - maximumRate
//int totalVolume = 0; // Общий объем отбора мл
//int drinkVolume = 0; // Шаг рОзлива
bool newSecond = false;
bool newTenth = false;
bool stepEnabled = false;
bool tmasStop = false;
bool drinkStop = false;
bool infoEnable = false;
bool bc0flag = false;
bool bc1flag = false;
bool sndFlag = false;
//--------------------------------------------------------------------------------------
typedef struct
{
uint16_t rate;
uint16_t drinkVolume = 0; // Шаг рОзлива
uint16_t totalVolume = 0; // Общий объем отбора мл
uint16_t currentMode;
}slave_data_t;
typedef struct
{
uint16_t cmd;
uint16_t val;
}master_cmd_t;
void resumeRun();
void increaseRate();
void decreaseRate();
void calcOCR1A();
void calcTotalVolume();
void oneTenthSub();
void tryToSaveStepsFor100ml();
#define I2C_ADDR (0x1e)
#define TWI_SA (I2C_ADDR<<1)
slave_data_t dz;
/*
void set_var(){
dz.rate = 0; // Скорость отбора мл/час 0 - maximumRate
dz.totalVolume = 0; // Общий объем отбора мл
dzdrinkVolume = 0;
currentMode = RUNNING;
}
*/
void requestEvent(){
Wire.write((uint8_t*)&dz,sizeof(dz));
}
void receiveEvent(int howMany) {
master_cmd_t cmd;
uint8_t data[howMany];
int x=0;
while (Wire.available()>0) { // loop through all but the last
data[x] = Wire.read(); // receive byte as a character
x++;
}
if ((howMany)==sizeof(cmd)){
memcpy(&cmd,&data,sizeof(cmd));
switch (cmd.cmd){
case RUNNING:{
resumeRun();
}
break;
case PAUSED_BY_EXT:{
dz.currentMode = cmd.cmd;
}
break;
case SELECT_VOL:{
dz.drinkVolume=cmd.val;
drinkBackCounter = (uint32_t)dz.drinkVolume * stepsForOneMl - 1;
}
break;
case CLEAR_COUNTERS:{
stepsCount = 0;
dz.totalVolume = 0;
drinkBackCounter = (uint32_t)dz.drinkVolume * stepsForOneMl - 1;
}
break;
case SET_RATE:{
if (cmd.val>maximumRate)dz.rate=maximumRate;
else dz.rate=cmd.val;
calcOCR1A();
resumeRun();
}
break;
}
}
calcTotalVolume();
}
void setup()
{
Wire.begin(I2C_ADDR);
Wire.onRequest(requestEvent);
Wire.onReceive(receiveEvent);
Wire.setTimeout( 500 );
Serial.begin(115200);
// Настройка входов и выходов
pinMode(STEP, OUTPUT);
pinMode(CLK, OUTPUT);
pinMode(DIO, OUTPUT);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(PIEZO, OUTPUT);
pinMode(SW1, INPUT_PULLUP);
pinMode(SW2, INPUT_PULLUP);
pinMode(KEY, INPUT_PULLUP);
pinMode(TMAS, INPUT_PULLUP);
digitalWrite(STEP, 1);
digitalWrite(PIEZO, 1);
// Настройка таймера 1, он задаёт частоту шагания двигателя
TIMER1_setClock(PRESCALER_64); // Частота тактирования таймера 1: 16/64 = 0.25 МГц при шаге/4
#ifdef STEP8
TIMER1_setClock(PRESCALER_8); // Частота тактирования таймера 1: 16/8 = 2 МГц при шаге/8
#endif
TIMER1_setMode(CTC_MODE); // Режим работы таймера - сравнение со значением, прерывание и рестарт
TIMER1_COMPA_setValue(timer1EndValue); // Значение для сравнения
TIMER1_attach_COMPA(); // Прерывание от таймера 1 по сравнению
// Настройка таймера 2, он отсчитывает временные интервалы для работы программы
TIMER2_setClock(PRESCALER_128); // Частота тактирования таймера 2: 16/128 = 0.125 МГц
TIMER2_setMode(CTC_MODE); // включаем сброс таймера по совпадению
TIMER2_COMPA_setValue(124); // настраиваем следование прерываний с частотой 1000 гц
TIMER2_attach_COMPA(); // прерывание с опросом энкодера
// Настройка дисплея и вывод привета.
disp.clear();
disp.brightness(1);
int8_t welcome_banner[] = { _empty, _empty, _dash, _dash, _r, _u, _n, _dash, _dash, _empty, _empty};
disp.runningString(welcome_banner, sizeof(welcome_banner), 200);
disp.displayInt(0);
dz.rate = 0;
dz.totalVolume = 0;
stepsCount = 0;
// Попытка прочитать установки из EEPROM
EEPROM.get(0, stepsFor100ml);
if ((stepsFor100ml < minStepsFor100ml) or (stepsFor100ml > minStepsFor100ml * 4)) // Если в EEPROM не установлено число шагов на 100 мл, то
{
stepsFor100ml = defaultStepsFor100ml; // Установим число шагов на 100 мл по умолчанию
}
stepsForOneMl = round((float)stepsFor100ml / 100);
calcOCR1A();
dz.drinkVolume = defaultDrink;
drinkBackCounter = (uint32_t)dz.drinkVolume * stepsForOneMl - 1;
if (!digitalRead(KEY)) {
dz.currentMode = TUNING;
byte troll[4] = {_t, _u, _n, _E};
disp.displayByte(troll);
backCounter0 = 0;
infoEnable = false;
enc1.isHolded();
}
else {
dz.currentMode = RUNNING;
infoEnable = true;
}
Serial.println(dz.drinkVolume); //
Serial.println(stepsFor100ml); //
Serial.println(stepsForOneMl); //
Serial.println(drinkBackCounter); //
Serial.println("--READY--");
//Serial.end();
//wdt_enable(WDTO_8S);
}
//--------------------------------------------------------------------------------------
//---------------------- Начало основного цикла ----------------------------------------
void loop()
{
if (TWAR!=TWI_SA) TWAR=TWI_SA;
if (newSecond) {
newSecond = false;
if (infoEnable)
{
calcTotalVolume();
disp.displayInt(dz.totalVolume % 10000);
}
}
//C;
if (newTenth) {
newTenth = false;
oneTenthSub();
}
if (bc0flag) {
bc0flag = false;
infoEnable = true;
}
//---------------------------------------------------------------
switch (dz.currentMode)
{
//-------------------------------------------------------------
// Режим калибровки насоса основной экран ---------------------
//-------------------------------------------------------------
case TUNING: // Настройка количества шагов на 100 мл.
{
infoEnable = false;
//--------------------
if (bc1flag)
{
bc1flag = false;
byte troll[4] = {_t, _u, _n, _E};
disp.displayByte(troll);
}
//--------------------
if (enc1.isRight()) // Поворот по часовой стрелке увеличивает частоту шагов
{
increaseRate();
stepEnabled = true;
disp.displayInt(dz.rate);
backCounter1 = 20;
}
//--------------------
if (enc1.isLeft()) // Поворот против часовой стрелки уменьшает частоту шагов
{
decreaseRate();
if (dz.rate != 0)
{
stepEnabled = true;
}
disp.displayInt(dz.rate);
backCounter1 = 20;
}
//--------------------
if (enc1.isClick())
{
stepEnabled = false;
dz.currentMode = TUNING_PAUSE;
byte troll[4] = {_t, _P, _A, _u};
disp.displayByte(troll);
}
//--------------------
if (enc1.isHolded())
{
setup();
}
//--------------------
}
break;
//-------------------------------------------------------------
// Пауза в режиме калибровки насоса ---------------------------
//-------------------------------------------------------------
case TUNING_PAUSE:
{
//--------------------
if (bc1flag)
{
bc1flag = false;
counterA = 0;
byte troll[4] = {_t, _P, _A, _u};
disp.displayByte(troll);
}
//--------------------
if (enc1.isRight()) // Поворот по часовой стрелке увеличивает частоту шагов
{
increaseRate();
disp.displayInt(dz.rate);
backCounter1 = 20;
}
//--------------------
if (enc1.isLeft()) // Поворот против часовой стрелки уменьшает частоту шагов
{
decreaseRate();
disp.displayInt(dz.rate);
backCounter1 = 20;
}
//--------------------
if (enc1.isClick())
{
stepEnabled = true;
dz.currentMode = TUNING;
byte troll[4] = {_t, _u, _n, _E};
disp.displayByte(troll);
}
//--------------------
if (enc1.isHolded())
{
stepsCount = 0;
dz.totalVolume = 0;
int8_t welcome_banner[] = {_c, _o, _u, _n, _t, _E, _r, _S, _empty, _c, _l, _E, _a, _r, _E, _d};
disp.runningString(welcome_banner, sizeof(welcome_banner), 200);
bc1flag = true;
}
//--------------------
if (enc1.isRightH())
{
tryToSaveStepsFor100ml();
}
//--------------------
if (enc1.isLeftH())
{
tryToSaveStepsFor100ml();
}
//--------------------
}
break;
//-------------------------------------------------------------
// Основной режим. Идёт отбор. --------------------------------
//-------------------------------------------------------------
case RUNNING:
{
//--------------------
if (enc1.isClick()) // Клик на кнопку (режим RUNNING)
{
stepEnabled = false;
dz.currentMode = PAUSED;
byte troll[4] = {_S, _t, _o, _P};
disp.displayByte(troll);
backCounter0 = 0;
infoEnable = false;
}
//--------------------
if (tmasStop) // Внешний сигнал, появление (режим RUNNING)
{
stepEnabled = false;
dz.currentMode = PAUSED_BY_EXT;
byte troll[4] = {_o, _u, _t, _S};
disp.displayByte(troll);
backCounter0 = 0;
infoEnable = false;
pattern = soundB;
sndFlag = true;
}
//--------------------
if (drinkStop) // Налит запрошенный объем (режим RUNNING)
{
stepEnabled = false;
drinkStop = false;
dz.currentMode = PAUSED_BY_VOL;
drinkBackCounter = (uint32_t)dz.drinkVolume * stepsForOneMl - 1;
int8_t troll[4] = {_d, _o, _n, _E};
disp.twistByte(troll, 20);
//disp.displayByte(troll);
backCounter0 = 0;
infoEnable = false;
pattern = soundA;
sndFlag = true;
}
//--------------------
if (enc1.isRight()) // Вращение по часовой (режим RUNNING)
{
if (backCounter0 != 0)
{
increaseRate();
stepEnabled = true;
}
disp.displayInt(dz.rate);
infoEnable = false;
backCounter0 = 20;
}
//--------------------
if (enc1.isLeft()) // Вращение против часовой (режим RUNNING)
{
if (backCounter0 != 0)
{
decreaseRate();
if (dz.rate != 0)
{
stepEnabled = true;
}
}
disp.displayInt(dz.rate);
infoEnable = false;
backCounter0 = 20;
}
//--------------------
if (enc1.isHolded()) // Удержание кнопки (режим RUNNING)
{
if ((dz.rate == 0) and (stepsCount != 0))
{
stepsCount = 0;
dz.totalVolume = 0;
drinkBackCounter = (uint32_t)dz.drinkVolume * stepsForOneMl - 1;
int8_t welcome_banner[] = {_c, _o, _u, _n, _t, _E, _r, _S, _empty, _c, _l, _e, _a, _r, _e, _d};
disp.runningString(welcome_banner, sizeof(welcome_banner), 200);
}
else
{
if (infoEnable) {
if (dz.drinkVolume == 0)
{
byte troll[4] = {_empty, _i, _n, _f};
disp.displayByte(troll);
}
else
{
disp.displayInt((drinkBackCounter + 1) / stepsForOneMl);
}
}
infoEnable = false;
backCounter0 = 20;
}
}
//--------------------
}
break;
//-------------------------------------------------------------
// Остановка по нажатию кнопки --------------------------------
//-------------------------------------------------------------
case PAUSED:
{
//--------------------
if (bc1flag)
{
bc1flag = false;
//stepEnabled = false;
byte troll[4] = {_S, _t, _o, _P};
disp.displayByte(troll);
infoEnable = false;
}
//--------------------
if (enc1.isClick())
{
resumeRun();
}
//--------------------
if (enc1.isRight())
{
if (backCounter1 != 0)
{
increaseRate();
}
disp.displayInt(dz.rate);
infoEnable = false;
backCounter1 = 20;
}
//--------------------
if (enc1.isLeft())
{
if (backCounter1 != 0)
{
decreaseRate();
}
disp.displayInt(dz.rate);
infoEnable = false;
backCounter1 = 20;
}
//--------------------
if (enc1.isHolded())
{
infoEnable = false;
dz.currentMode = SELECT_VOL;
byte troll[4] = {_S, _t, _E, _P};
disp.displayByte(troll);
}
//--------------------
}
break;
//-------------------------------------------------------------
// Остановка по внешнему сигналу ------------------------------
//-------------------------------------------------------------
case PAUSED_BY_EXT:
{
if (!tmasStop)
{
sndFlag = false;
//backCounter1 = 10;
resumeRun();
}
//--------------------
if (enc1.isRight() || enc1.isLeft() || enc1.isClick())
{
//backCounter1 = 250;
sndFlag = false;
}
//--------------------
/*
if ((!sndFlag) && (backCounter1 == 0))
{
sndFlag = true;
}*/
}
break;
//-------------------------------------------------------------
// Остановка по достижению заданного разового объема отбора ---
//-------------------------------------------------------------
case PAUSED_BY_VOL:
{
//--------------------
if (enc1.isHolded())
{
infoEnable = false;
dz.currentMode = SELECT_VOL;
byte troll[4] = {_S, _t, _E, _P};
disp.displayByte(troll);
sndFlag = false; // Заткнуть пищалку
}
//--------------------
if (enc1.isClick())
{
sndFlag = false; // Заткнуть пищалку
resumeRun();
}
//--------------------
if (enc1.isRight())
{
sndFlag = false; // Заткнуть пищалку
}
//--------------------
if (enc1.isLeft())
{
sndFlag = false; // Заткнуть пищалку
}
//--------------------
}
break;
//-------------------------------------------------------------
// Режим выбора разового объема -------------------------------
//-------------------------------------------------------------
case SELECT_VOL:
{
//--------------------
if (bc1flag)
{
bc1flag = false;
byte troll[4] = {_S, _t, _E, _P};
disp.displayByte(troll);
}
//--------------------
if (enc1.isHolded())
{
drinkBackCounter = (uint32_t)dz.drinkVolume * stepsForOneMl - 1;
resumeRun();
}
//--------------------
if (enc1.isClick())
{
dz.currentMode = PAUSED;
drinkBackCounter = (uint32_t)dz.drinkVolume * stepsForOneMl - 1;
byte troll[4] = {_S, _t, _o, _P};
disp.displayByte(troll);
}
//--------------------
if (enc1.isRight())
{
if (backCounter1 != 0)
{
if (dz.drinkVolume >= 1000) {
dz.drinkVolume = dz.drinkVolume + volBigStep;
} else {
if (dz.drinkVolume >= 100) {
dz.drinkVolume = dz.drinkVolume + volMidStep;
} else {
dz.drinkVolume = dz.drinkVolume + volStep;
}
}
if (dz.drinkVolume >= maxDrinkVol) dz.drinkVolume = 5000;
}
disp.displayInt(dz.drinkVolume);
backCounter1 = 20;
}
//--------------------
if (enc1.isLeft())
{
if (backCounter1 != 0)
{
if (dz.drinkVolume >= (1000 + volBigStep)) {
dz.drinkVolume = dz.drinkVolume - volBigStep;
} else {
if (dz.drinkVolume >= (100 + volMidStep)) {
dz.drinkVolume = dz.drinkVolume - volMidStep;
} else {
dz.drinkVolume = dz.drinkVolume - volStep;
}
}
if (dz.drinkVolume <= 0) dz.drinkVolume = 0;
}
disp.displayInt(dz.drinkVolume);
backCounter1 = 20;
}
//--------------------
}
break;
//-------------------------------------------------------------
default:
//-------------------------------------------------
break;
}
//wdt_reset();
//-------------------------------------------------
}
//---------------------- Конец основного цикла -----------------------------------------
//--------------------------------------------------------------------------------------
void resumeRun()
{
byte troll[4] = {_dash, _G, _o, _dash};
disp.displayByte(troll);
dz.currentMode = RUNNING;
if (dz.rate != 0)
{
stepEnabled = true;
}
backCounter0 = 5;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------
// То, что выполняется каждую секунду --------------------------------------------------
//--------------------------------------------------------------------------------------
// То, что выполняется каждую десятую долю секунды -------------------------------------
void oneTenthSub()
{
tmasStop = !digitalRead(TMAS);
digitalWrite(13, tmasStop);
if ((sndFlag) and (tenth < 8))
{
if (bitRead(pattern, tenth))
{
digitalWrite(PIEZO, 0);
}
else
{
digitalWrite(PIEZO, 1);
}
}
else
{
digitalWrite(PIEZO, 1);
}
}
//--------------------------------------------------------------------------------------
// Прерывание таймера 2 (1000 раз в секунду) -------------------------------------------
ISR_T2_COMPA
{
enc1.tick();
thousandth++; // Счетчик миллисекунд
if (thousandth >= 100) // Началась новая десятая доля секунды
{ thousandth = 0; tenth++; newTenth = true; // Счетчик десятых долей секунды
if (backCounter0 != 0) {
backCounter0--;
if (backCounter0 == 0) {
bc0flag = true;
}
}
if (backCounter1 != 0) {
backCounter1--;
if (backCounter1 == 0) {
bc1flag = true;
}
}
if (tenth >= 10) {
tenth = 0; // Началась новая секунда
newSecond = true;
}
}
}
//--------------------------------------------------------------------------------------
// Прерывание по совпадению А в таймере 1 ----------------------------------------------
ISR_T1_COMPA
{
if ((stepEnabled) or (!(stepEnabled) and !(digitalRead(STEP).
// Если шаги разрешены или запрещены и уровень на тактовом выходе низкий, то:
{
digitalWrite(STEP, !digitalRead(STEP)); // Меняем уровень на шагательной ноге на противоположный
if (digitalRead(STEP)) // Если был переход 0->1,
{
stepsCount++; // то увеличиваем счетчик шагов
TIMER1_COMPA_setValue(timer1EndValue); // и перезагружаем значение сравнения счетчика.
if (dz.drinkVolume != 0) // Если задан ненулевой объем наливайки
{
if (drinkBackCounter == 0) // и налито, сколько запрошено,
{
stepEnabled = false; // останавливаем отбор
drinkStop = true; // и устанавливаем флаг готовности дринка. (обрабатывается в основном цикле)
}
else
{
drinkBackCounter--; // Иначе уменьшаем дринковый счетчик.
}
}
}
}
}
//--------------------------------------------------------------------------------------
// Расчет числа, загружаемого в OCR1A в зависимости от нужной скорости отбора ----------
void calcOCR1A()
{
stepEnabled = false;
temp = round((float)450000000 / stepsForOneMl); // шаг/4
#ifdef STEP8
temp = round((float)3600000000 / stepsForOneMl); // шаг/8
#endif
// OCR1A = (Fcpu*3600)/(2*N*K*R)-1
temp = round((float)temp / dz.rate); // Fcpu = 16000000 Гц, N - количество шагов на 1 мл,
temp = temp - 1; // K - делитель перед счетчиком Т1 (64), R - скорость отбора мл/час
if (temp >= 65535)
{
dz.rate = 0;
disp.displayInt(dz.rate);
}
else
{
noInterrupts(); // Обеспечиваем атомарность действия
timer1EndValue = temp; //
interrupts(); // Восстанавливаем прерывания
}
}
//--------------------------------------------------------------------------------------
// Пересчёт количества шагов в миллилитры ----------------------------------------------
void calcTotalVolume()
{
dz.totalVolume = stepsCount / stepsForOneMl;
}
//--------------------------------------------------------------------------------------
// Увеличение скорости отбора ----------------------------------------------------------
void increaseRate()
{
if (dz.rate >= 1000) {
dz.rate = dz.rate + rateBigStep;
} else {
if (dz.rate >= 200) {
dz.rate = dz.rate + rateMidStep;
} else {
dz.rate = dz.rate + rateStep;
}
}
if (dz.rate >= maximumRate) dz.rate = maximumRate;
calcOCR1A();
}
//--------------------------------------------------------------------------------------
// Уменьшение скорости отбора ----------------------------------------------------------
void decreaseRate()
{
if (dz.rate >= (1000 + rateBigStep)) {
dz.rate = dz.rate - rateBigStep;
} else {
if (dz.rate >= (200 + rateMidStep)) {
dz.rate = dz.rate - rateMidStep;
} else {
dz.rate = dz.rate - rateStep;
}
}
if (dz.rate <= 0) dz.rate = 0;
calcOCR1A();
}
//--------------------------------------------------------------------------------------
void tryToSaveStepsFor100ml()
{
backCounter1 = 20;
counterA++;
if (counterA > 10)
{
if ((stepsCount > minStepsFor100ml) and (stepsCount < 4 * minStepsFor100ml))
{
EEPROM.put(0, stepsCount);
int8_t welcome_banner[] = {_C, _A, _L, _i, _b, _r, _A, _t, _i, _n, _G, _empty, _d, _o, _n, _E, _empty, _r, _E, _S, _t, _A, _r, _t, _i, _n, _G, _empty, _empty};
disp.runningString(welcome_banner, sizeof(welcome_banner), 200);
setup();
}
}
}
//--------------------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------------------------------------------------------------У меня ведущее устройство esp32(код esp idf).
Если надо, набросаю код ведущего под arduino.
267 2019-12-20 20:19:46 (2019-12-20 20:19:46 отредактировано Dimyn999)
Re: Узел отбора на перистальтическом насосе
Парни подскажите что делать. ошибка компиляции для ардуино нано прошивка из 198 поста Arduino: 1.8.5 (Windows 7), Плата:"Arduino Nano, ATmega168"
C:\Program Files\Arduino\arduino-builder -dump-prefs -logger=machine -hardware C:\Program Files\Arduino\hardware -hardware C:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages -tools C:\Program Files\Arduino\tools-builder -tools C:\Program Files\Arduino\hardware\tools\avr -tools C:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages -built-in-libraries C:\Program Files\Arduino\libraries -libraries C:\Users\Teminator\Documents\Arduino\libraries -fqbn=arduino:avr:nano:cpu=atmega168 -ide-version=10805 -build-path C:\Users\TEMINA~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_43420 -warnings=none -build-cache C:\Users\TEMINA~1\AppData\Local\Temp\arduino_cache_488511 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.arduinoOTA.path=C:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\arduinoOTA\1.1.1 -prefs=runtime.tools.avr-gcc.path=C:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avr-gcc\4.9.2-atmel3.5.4-arduino2 -prefs=runtime.tools.avrdude.path=C:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino9 -verbose C:\Users\Teminator\Desktop\dozer\pump_v0\pump_v0.ino
C:\Program Files\Arduino\arduino-builder -compile -logger=machine -hardware C:\Program Files\Arduino\hardware -hardware C:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages -tools C:\Program Files\Arduino\tools-builder -tools C:\Program Files\Arduino\hardware\tools\avr -tools C:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages -built-in-libraries C:\Program Files\Arduino\libraries -libraries C:\Users\Teminator\Documents\Arduino\libraries -fqbn=arduino:avr:nano:cpu=atmega168 -ide-version=10805 -build-path C:\Users\TEMINA~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_43420 -warnings=none -build-cache C:\Users\TEMINA~1\AppData\Local\Temp\arduino_cache_488511 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.arduinoOTA.path=C:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\arduinoOTA\1.1.1 -prefs=runtime.tools.avr-gcc.path=C:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avr-gcc\4.9.2-atmel3.5.4-arduino2 -prefs=runtime.tools.avrdude.path=C:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino9 -verbose C:\Users\Teminator\Desktop\dozer\pump_v0\pump_v0.ino
Using board 'nano' from platform in folder: C:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.21
Using core 'arduino' from platform in folder: C:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.21
Изменены опции сборки, пересобираем все
Detecting libraries used...
"C:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avr-gcc\4.9.2-atmel3.5.4-arduino2/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega168 -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10805 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR "-IC:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.21\cores\arduino" "-IC:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.21\variants\eightanaloginputs" "C:\Users\TEMINA~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_43420\sketch\pump_v0.ino.cpp" -o "nul"
"C:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avr-gcc\4.9.2-atmel3.5.4-arduino2/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega168 -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10805 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR "-IC:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.21\cores\arduino" "-IC:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.21\variants\eightanaloginputs" "-IC:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.21\libraries\EEPROM\src" "C:\Users\TEMINA~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_43420\sketch\pump_v0.ino.cpp" -o "nul"
"C:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avr-gcc\4.9.2-atmel3.5.4-arduino2/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega168 -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10805 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR "-IC:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.21\cores\arduino" "-IC:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.21\variants\eightanaloginputs" "-IC:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.21\libraries\EEPROM\src" "C:\Users\TEMINA~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_43420\sketch\pump_v0.ino.cpp" -o "C:\Users\TEMINA~1\AppData\Local\Temp\arduino_build_43420\preproc\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp"
C:\Users\Teminator\Desktop\dozer\pump_v0\pump_v0.ino:2:85: fatal error: GyverEncoder.h: No such file or directory
#include "GyverEncoder.h" // Библиотеки с сайта
^
compilation terminated.
Несколько библиотек найдено для "EEPROM.h"
Используется: C:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.21\libraries\EEPROM
Не используется: C:\Users\Teminator\Documents\Arduino\libraries\EEPROM
Используем библиотеку EEPROM версии 2.0 из папки: C:\Users\Teminator\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.21\libraries\EEPROM
exit status 1Ошибка компиляции для платы Arduino Nano.
все разобрался библиотеки не добавил 
Рк 42 1700 3кв
Re: Узел отбора на перистальтическом насосе
Доброго времени суток , собрал и запустил пересталический насос, подскажите у всех шаговик жутко греется, и как исправить?, и почему при нажатии на остановку моторчик свистит, ведь по идее с него должно сниматься все напряжение?
Рк 42 1700 3кв
269 2019-12-24 19:33:59 (2019-12-24 19:38:44 отредактировано kvic)
Re: Узел отбора на перистальтическом насосе
Dimyn999 ©:
шаговик жутко греется, и как исправить?,
Жутко греется, если сильно завышен ток обмоток двигателя относительно номинального.
Исправляется вращением подстроечника на плате с DRV8825.
Где-то в предыдущих постах было как это сделать с приведением числовых значений.
Вот тут:
Узел отбора на перистальтическом насосе
примерно посередине поста.
---
С этим же связано:
Dimyn999 ©:
и почему при нажатии на остановку моторчик свистит,
При остановке ток с обмоток не снимается.
Микросхема драйвера старается поддерживать средний ток через обмотки на заданной подстроечником величине.
Делает она это импульсным способом.
А так как установленный ток слишком велик, то железо моторчика может начать свистеть.
По типу гудения трансформатора, только частотой выше.
РК 35х1600
270 2019-12-25 08:35:22 (2019-12-25 08:39:52 отредактировано Dimyn999)
Re: Узел отбора на перистальтическом насосе
kvic ©:
Жутко греется, если сильно завышен ток обмоток двигателя относительно номинального.
Исправляется вращением подстроечника на плате с DRV8825.
Где-то в предыдущих постах было как это сделать с приведением числовых значений.
Вот тут:
Узел отбора на перистальтическом насосе
примерно посередине поста.
---
С этим же связано:При остановке ток с обмоток не снимается.
Микросхема драйвера старается поддерживать средний ток через обмотки на заданной подстроечником величине.
Делает она это импульсным способом.
А так как установленный ток слишком велик, то железо моторчика может начать свистеть.
По типу гудения трансформатора, только частотой выше.
Я всяко крутил, и как нащел момент чтоб мотрчик начинал крутиться с самого начала, но тогда он встовал при высоких оборотах и на экране вылазили какая-то ошибка вроде ---run, после чего не реагировала на энкодер, как нашел то положение при котором работает во всех режимах оставил поработать в итоге немного поработав сдохла ардуинка, экран и драйвер , похоже не тянет она 12в
Рк 42 1700 3кв
